位於台灣最南端鵝鑾鼻。

清同治六年〈一八六七年〉美國商船一艘，自汕頭駛往牛莊途中，因遇暴風雨，迷失方向，漂至鵝鑾鼻西南九浬處七星礁附近觸礁沉沒，船長及船員游泳登岸後又被俘遇害，美國政府因之建議我國在該處設立燈塔。琉球漁民亦曾在該處多次遇難，日本並曾有設燈塔之請。

光緒元年〈一八七五年〉海關開始在鵝鑾鼻籌建燈塔，清廷並派王福祿率兵五百名前往保護，惟當時該地尚在未開化山胞之手，彼族強悍成性，滋擾堪虞，興工之時仍須應付圓通，運用策略，俾使就範，方克進行。光緒九年〈一八八三年〉燈塔建造完成，共耗銀二十餘萬兩，塔身為白色鐵造，裝置一等定光五芯煤油燈，光力大，五○○支燭光，向七星礁方向設紅色光弧示警，為防山胞侵擾，該塔建築特殊，成為砲壘形勢，以塔基作為砲臺，圍牆上裝有槍眼，牆外四週設壕溝，並置槍械自衛，該塔建成後曾派有士兵守衛多年，以防不測，為世界上獨一無二之武裝燈塔。

清末台灣割讓初期爭戰時曾受損壞，日人於佔領後重行修復，宣統二年〈一九一○年〉改裝煤油白熱燈，光力增強至二六、○○○支燭光，至民國二十年方始改為頓光燈。

二次大戰時該塔因空襲而炸燬，損失慘重。

光復後民國三十六年經海關改修，暫裝六等電石氣閃光燈，每四秒一閃，翌年並改裝五等直流電閃光燈器，又次年改閃光時間為每十秒一閃，仍為白光，光力三、○○○支燭光。

民國五十一年改建中，塔頂換裝新式大型四等旋轉透鏡電燈，每十秒一閃，光力高達一、八○○、○○○支燭光，係目前台灣地區光力最強之燈塔。

該塔創建時，周圍仍為原始森林，目前已成為墾丁國家公園觀光勝地之一環，中外人士前來燈塔參觀者絡繹不絕，蓋其地左瀕太平洋，面對巴士海峽，與菲律賓之呂宋島遙遙相對，波濤帆影，天水一色，自然景色，令人心曠神怡，早經列為台灣八景之一。

塔高：二十一•四公尺

燈高：五六•四公尺〈高潮面至燈火中心〉

公稱光程：二十七•二浬